கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் சர்வோ மோட்டார்கள் ஆக்சுவேட்டர்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன சி.என்.சி இயந்திரங்கள் பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞைகளை மோட்டார் தண்டில் கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேக வெளியீடாக மாற்ற. சர்வோ மோட்டரின் உள்ளே இருக்கும் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும். இயக்கியால் கட்டுப்படுத்தப்படும் U/V/W 3-கட்ட மின்சாரம் ஒரு மின்காந்த புலத்தை உருவாக்குகிறது. இந்த காந்தப்புலத்தின் செயல்பாட்டின் கீழ் ரோட்டார் சுழல்கிறது. அதே நேரத்தில், மோட்டாரின் குறியாக்கி இயக்கிக்கு சமிக்ஞையை மீண்டும் செலுத்துகிறது, மேலும் இயக்கி இலக்கை பின்னூட்ட மதிப்புடன் ஒப்பிடுகிறது. மதிப்புகள் ஒப்பிடப்படுகின்றன, மேலும் ரோட்டரின் சுழற்சி கோணம் சரிசெய்யப்படுகிறது.
சர்வோ மோட்டாரின் துல்லியம், என்கோடரின் துல்லியத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, அதாவது, சர்வோ மோட்டாரே பல்ஸ்களை அனுப்பும் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது. இது ஒவ்வொரு கோணத்திலும் சுழலும் போது தொடர்புடைய எண்ணிக்கையிலான பல்ஸ்களை அனுப்பும், இதனால் சர்வோ டிரைவ் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் என்கோடரின் பல்ஸ்கள் ஒரு பதிலை உருவாக்குகின்றன. எனவே இது மூடிய வளையக் கட்டுப்பாடு.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சாதனமாகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகிறது.அதிக சுமை இல்லாத நிலையில், மோட்டார் வேகம் மற்றும் நிறுத்த நிலை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது, மேலும் சுமை மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படாது.
ஸ்டெப்பர் இயக்கி ஒரு பல்ஸ் சிக்னலைப் பெறும்போது, அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்கி, குறிப்பிட்ட திசையில் ஒரு நிலையான கோணத்தைச் சுழற்றுகிறது, இது "படி கோணம்" என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஸ்டெப்பிங், துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்தலாம், இதனால் துல்லியமான நிலைப்படுத்தலின் நோக்கத்தை அடைய முடியும். அதிவேகத்தின் நோக்கத்தை அடைய, டிரைவரின் பல்ஸ் அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டார் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் முடுக்கத்தையும் இது கட்டுப்படுத்தலாம். எனவே, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு ஆகும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் இடையே உள்ள வேறுபாடு
கட்டுப்படுத்தி
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி என்பது சீரான துடிப்பு சமிக்ஞைகளை அனுப்பக்கூடிய ஒரு மின்னணு தயாரிப்பு ஆகும். இது அனுப்பும் சமிக்ஞை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கியில் நுழைந்த பிறகு, அது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்க ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்குத் தேவையான வலுவான மின்னோட்ட சமிக்ஞையாக இயக்கியால் மாற்றப்படும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒவ்வொரு கோணத்திலும் சுழற்ற துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும். இயக்கி பெறுவது ஒரு துடிப்பு சமிக்ஞை. அது ஒரு துடிப்பைப் பெறும் ஒவ்வொரு முறையும், இயக்கி மோட்டாரை ஒரு நிலையான கோணத்தில் திருப்ப மோட்டாருக்கு ஒரு துடிப்பைக் கொடுப்பார். இந்த அம்சத்தின் காரணமாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இன்று பல்வேறு தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி என்பது சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படும் கட்டுப்படுத்தி ஆகும். இதன் செயல்பாடு ஒரு சாதாரண ஏசி மோட்டாரில் செயல்படும் அதிர்வெண் மாற்றியின் செயல்பாட்டைப் போன்றது. இது சர்வோ அமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும் மற்றும் முக்கியமாக உயர்-துல்லிய நிலைப்படுத்தல் அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பொதுவாக, சர்வோ மோட்டார் உயர்-துல்லிய பரிமாற்ற அமைப்பு நிலைப்படுத்தலை அடைய நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை ஆகிய 3 வழிகளில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது தற்போது பரிமாற்ற தொழில்நுட்பத்தின் உயர்நிலை தயாரிப்பாகும்.
கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கட்டங்கள் மற்றும் துடிப்புகள் அதிகமாக இருந்தால், அதன் துல்லியம் அதிகமாகும். சர்வோ மோட்டார் உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. குறியாக்கியின் அளவு அதிகமாக இருந்தால், துல்லியம் அதிகமாகும்.
கட்டுப்பாட்டு முறைகள்
ஒன்று திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு, மற்றொன்று மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு.
குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளுக்கு ஆளாகின்றன. பொதுவாக, குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வுகளை சமாளிக்க தணிப்பு அல்லது துணைப்பிரிவு தொழில்நுட்பம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் சர்வோ மோட்டார்கள் குறைந்த வேகத்தில் அதிர்வுறாது. AC சர்வோ அமைப்பு ஒரு அதிர்வு அடக்கும் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, இது CNC இயந்திரத்தின் விறைப்புத்தன்மையின் பற்றாக்குறையை மறைக்க முடியும், மேலும் அமைப்புக்குள் ஒரு அதிர்வெண் பகுப்பாய்வு செயல்பாடு (FFT) உள்ளது, இது கணினி சரிசெய்தலை எளிதாக்க CNC இயந்திரத்தின் அதிர்வு புள்ளியைக் கண்டறிய முடியும்.
முறுக்கு அதிர்வெண் பண்புகள்
வேகம் அதிகரிக்க அதிகரிக்க ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசை குறையும், மேலும் ஏசி சர்வோ மோட்டார் நிலையான முறுக்குவிசை வெளியீட்டைக் கொண்டுள்ளது.
அதிக சுமை திறன்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அதிக சுமை திறனைக் கொண்டிருக்கவில்லை, அதே நேரத்தில் ஏசி மோட்டார்கள் அதிக சுமை திறனைக் கொண்டுள்ளன.
செயல்பாட்டு செயல்திறன்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டை ஏற்றுக்கொள்கிறது. தொடக்க அதிர்வெண் மிக அதிகமாக இருந்தால் அல்லது சுமை மிக அதிகமாக இருந்தால், படிகளை இழப்பது அல்லது நிறுத்துவது எளிது. வேகம் மிக அதிகமாக இருக்கும்போது, அதை மிகைப்படுத்துவது எளிது. சர்வோ அமைப்பு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டாகும். மோட்டார் குறியாக்கியின் பின்னூட்ட சமிக்ஞையை இயக்கி நேரடியாக மாதிரியாகக் கொள்ளலாம். நிலை வளையமும் வேக வளையமும் உள்ளே உருவாகின்றன. பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் படி இழப்பு அல்லது ஓவர்ஷூட் இருக்காது, மேலும் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் மிகவும் நம்பகமானது.
வேக மறுமொழி செயல்திறன்
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் நின்ற நிலையிலிருந்து வேலை செய்யும் வேகத்திற்கு முடுக்கிவிட நூற்றுக்கணக்கான மில்லி விநாடிகள் ஆகும், அதே நேரத்தில் ஏசி சர்வோ அமைப்பு சிறந்த முடுக்கம் செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளது, பொதுவாக சில மில்லி விநாடிகள் மட்டுமே, மேலும் விரைவான தொடக்கம் மற்றும் நிறுத்தம் தேவைப்படும் கட்டுப்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.
பல செயல்திறன் அம்சங்களில் AC சர்வோ அமைப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விட சிறந்தது. இருப்பினும், சில குறைவான தேவையுள்ள சந்தர்ப்பங்களில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் நிர்வாக மோட்டார்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எனவே, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வடிவமைப்பு செயல்பாட்டில், கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகள் மற்றும் செலவு போன்ற பல்வேறு காரணிகளை விரிவாகக் கருத்தில் கொண்டு, பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டு மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.
